Hierve el vinagre balsámico con el azúcar en un sartén hasta conseguir la consistencia de syrup.
Añade la vainilla y la pimienta. Déjalo reposar.
Calienta la parrilla a temperatura mediana. Aplica aceite a cada lado de la fruta y cocina por 2 minutos. Coloca la mantequilla sobre la fruta hasta que se derrita.
Retira de la parrilla y sirve. Vierte el syrup sobre las frutas.
Puedes servirlas solas o sobre yogurt, helado, bizcocho de vainilla o cheesecake.